超音波検出ユニット (1)　調整

送信周波数の調整 ＩＣの装着、取り外しは必ず電源をＯＦＦにして行って下さい。 送／受信センサーは固有の共振周波数（約４０ＫＨｚ）を持っていて、送信機の発振周波数をこれに合わせる必要があります。 以下に周波数の調整手順を示します。 ＩＣ１をＩＣソケットから外し、ソケットの１番および３番ピンを短絡します。これにより、ＩＣ２の発振は連続的に行われ、調整し易くなります。 受信回路のＩＣ４の１番ピンを簡易レベル計かオシロスコープでモニターします。 送信回路のＶＲ１を回して受信回路での出力が最大になるようにします。 以上で送信周波数の調整は終了です。 ＩＣ１の短絡線を外し、ＩＣ１を実装します。 検出回路の動作確認 この確認は装置をケースに組み込んだ後に行っても良いのですが、まずは、検出回路が動作するかどうかを確認したい場合に行います。 ＶＲ２およびＬＥＤを仮接続します。 ＶＲ２の値を最大にします。 センサーを障害物から約１ｍの距離に置き、ＬＥＤが点灯することを確認します。 ＶＲ２を回し（抵抗値が少なくなる方へ）、ＬＥＤが消えるようにします。 障害物をセンサーに近づけ、ＬＥＤが再び点灯することを確認します。 以上の確認ができれば警報機は正常に動作しています。 左の写真は超音波の反射波が検出範囲外の場合の各部の電圧変化を観測したものです。 一番上は超音波の受信波を観測したもので、ＩＣ４の１番ピンの波形です。送信超音波と受信波が観測されています。 二番目は時間計測ゲート回路の出力波形で、ＩＣ６の１０番ピンの波形です。送信タイミングでゲートが動作し、受信信号でゲートが閉じていることが分かります。 三番目は警報検出タイマー回路の出力波形で、ＩＣ７の３番ピンの波形です。タイマーが送信タイミングでスタートしていることが分かります。 四番目は警報検出回路の出力波形で、ＩＣ６の４番ピンの波形です。警報検出タイマーのタイムアウト後に反射波を受信しているので、警報検出回路の出力はＨレベルのままです。警報は出ていない状態です。 左の写真は超音波の反射波が検出範囲内の場合の各部の電圧変化を観測したものです。 各信号の観測位置は上記の写真と同一です。 この写真では三番目の警報検出タイマーのタイムアウト前に反射波を受信しています。ですから、反射波を受信してから警報検出タイマーがタイムアウトするまでの間、警報検出回路の出力はＬレベルになります。（四番目の写真） このＬレベル信号は警報出力回路のタイマーのトリガ信号になり、外部に警報が出力されることになります。