ステッピング・モータ駆動回路　部品説明

ステッピング・モータ ( 42SPM-24DCZA ) 48極の2相ユニポーラPM形のステッピングモータです。 回転角度 ： ７．５度（３６０度／４８） 駆動電圧 ： ５〜６Ｖ コイル電流 ： ２５０ｍＡ（５Ｖ）／２コイル PIC16F84A ステッピングモータのコイル制御を行います。動作原理で示したようにコイル、コイル、コイル、コイルをソフトウェアにより規則正しく制御します。 PIC16F84A データシート ３端子レギュレータ ( 78L05 ) ＋５Ｖの安定した電圧を作るために使用しました。 １００ｍＡタイプを使用しました。 78L05 データシート モータドライブ用トランジスタ ( 2SD1209K ) ダーリントン接続されたトランジスタです。 最初はドライブ用のトランジスタとして2SD1590(8Aタイプ)を使いました。しかし、今回の使用するモータの場合、コイル電流は約250mAなので小型なトランジスタに変更しました。2SD1209Kのコレクタ許容電流は１Ａで、hfeは4000以上です。 2SD1209K データシート モータ速度制御用トランジスタ ( 2SC1815 ) モータの速度を調節する回路に使用するトランジスタです。 2SC1815 データシート トランジスタ保護用ダイオード ステッピングモータのコイルで発生する逆起電力からトランジスタを保護するためのダイオードです。ステッピングモータの種類によりますが、数百ミリＡの電流が流せるものであればＯＫです。 タクトスイッチ モータを右回転、左回転または停止させるためのスイッチです。 ＩＣソケット PIC16F84Aを搭載するためのソケットです。 レゾネータ ４ＭＨｚのレゾネータです。 速度調節用可変抵抗器 Ｂタイプのものを使用しました。 抵抗器 １／８ＷでＯＫです。 プルアップ用抵抗器 スタート／ストップスイッチのプルアップ用に抵抗アレーを使いました。 積層セラミックコンデンサ 電源の高周波雑音をバイパスさせるために使用しています。 電解コンデンサ モータの回転数を調整するためと電源の雑音をバイパスさせるために使用しています。 プリント基板 １５×２５ホールのユニバーサルプリント基板を使用しました。 配線端子 電源線および速度調整用可変抵抗器を接続するための端子として使用しています。 ステッピングモータ接続用コネクタ ステッピングモータを接続するために６Ｐのコネクタを使用しました。 今回のモータはＸコイルとＹコイルの電源がモータの内部で接続されているので５Ｐでも良いのですが、モータによっては別になっているものもあるので、電源線が２本接続出来るように６Ｐを使いました。 スタッド プリント基板の足として使用しました。