ＰＩＣ１６Ｆ８７３の非同期通信（USART)
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このページではPIC16F873が装備している２種類の汎用通信ポートのうちの
USART(Addressable Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)について説明します。 USARTでは以下の通信モードで使うことができます。
USARTによる通信では通常は１つのデータブロックは８ビットで構成されますが、 マルチプロセッサ通信のアドレス指定をするために９ビットの構成にすることもできます。 このページでは非同期通信について説明します。  非同期通信とは
非同期通信では転送されるデータ（８ビットまたは９ビット）の先頭にスタートビットを付け、データの最後にストップビットを付けてデータの区切りとして使います。スタートビットはＬレベル、ストップビットはＨレベルの信号です。 データを転送していない状態では回線をＨレベルにしておきます。この状態からＬレベル（スタートビット）になると受信側はデータ転送が開始されたとみなします。その後、通信速度に従い、データの授受が行われます。最後にストップビット（Ｈレベル）を検出して１ブロックの転送が終了します。通信速度は送信側、受信側それぞれ独立したタイマーで制御します。ですから、このタイマーがずれていると正確な通信ができません。 非同期のUSARTでは送信用にTXポート、受信用にRXポートを使用するので、同時に送受信を行うことができます。（全二重通信）  ポートの指定 非同期通信ではデータ送信にRC6/TX/CK(１７ピン)を使い、データ受信にRC7/RX/DT(１８ピン)が使われます。USARTを使用するためにはTXポート、RXポートの入出力モードをTRISCレジスタに設定します。Ｃポートのビット6を"0"にして出力モードとし、Ｃポートのビット7を"1"にして入力モードにします。RC6およびRC7をUSARTポートとして使用するためにはRCSTAレジスタのSPENビットを"1"にする必要があります。 非同期通信の指定
通信速度の指定
BRGを制御するレジスタとしてSPBRGレジスタがあります。８ビットのフリーランタイマーを制御するためのレジスタです。非同期通信の場合、TXSTAレジスタのBRGHビットの指定も通信速度の制御に使われます。 SPBRGレジスタに値を書き込むとBRGタイマーはリセットされます。 通信速度とＰＩＣのクロック周波数は以下の式で計算できます。
SPBRGレジスタの設定値の詳細は「SPBRGレジスタによる通信速度」を参照して下さい。 送信回路動作 USARTで非同期送信を行う場合にはRCSTAレジスタのSPENビットを"1"にしてRC6ポートをTXポートにします。TXREGレジスタに送信データを設定するとハードウェアでTSR(Transmit Shift Register)に取り込まれ、TXポートから送信されます。データの送信はTXSTAレジスタのTXENビットを"1"にすることにより行われます。 送信は最下位ビット( LSb : Least Significant bit )から先に送信されます。 TXREGの内容がTRSに送られるとPIR1レジスタのTXIFビットが"1"になり、割り込みが発生します。ただし、PIE1レジスタのTXIEビットが"1"になっている必要があります。この割り込みはTXREGの内容がTSRに送られ、TXREGにデータが書き込み可能になったことを意味します。この割り込みを検出してTXREGに次のデータを設定すれば連続的にデータを送信することができます。(Back to Back) TXIFビットはソフトではクリアできません。TXREGにデータを書き込むとクリアされます。 TSRレジスタのデータが送信されるとTXSRAレジスタのTRMTビットが"1"に設定されます。このビットには割り込み機能は無いので、TSRレジスタの空きを確認するのにはTRMTビットを周期的に確認する必要があります。 TSRレジスタはデータメモリにはないので、このレジスタの内容を直接操作することはできません。通信速度はBRG(Baud Rate Generator)で制御されます。 データの誤りチェックのために使用するパリティビットはハードでは作られません。必要な場合にはソフトウェアで作る必要があります。パリティビットを９ビット目に付けることができます。その場合、TXSTAレジスタのTX9Dビットにパリティビットの内容を設定し、TX9ビットを"1"にすることにより、パリティビットを含んだ９ビット長のデータが送信されます。TX9Dビットの設定はTXREGにデータを設定する前に行う必要があります。TXREGにデータを書き込むと直ちに送信が開始され、そのときTX9Dにデータが設定されていないと正常に送信されません。 データを送信中にTXENビットをクリアすると送信回路はリセットされ、RC6/TX/CKピンはハイインピーダンス状態になります。
受信回路動作 USARTで非同期送信を行う場合にはRCSTAレジスタのSPENビットを"1"にしてRC7ポートをRXポートにします。RXポートで受信されたデータはデータ補正回路を通りRSRレジスタで受信されます。RXポートのデータはＨレベルまたはＬレベルの判定を行うために３回サンプリングされます。受信データはSPBRGレジスタおよびTXSTAレジスタのBRGHビットで指定される通信速度に従ってRSRレジスタに格納されます。 ストップビットを検出するとRSRレジスタの内容はRCREGレジスタに転送されます。RCREGレジスタにデータが格納されるとPIR1レジスタのRCIFビットに"1"が設定され、割り込みが発生します。割り込みを発生させるためにはPIE1レジスタのRCIEビットを"1"にしておく必要があります。 RCREGレジスタは２段のFIFO(First In First Out)バッファで構成され、２ブロック分のデータを格納することができます。ソフトでの取り込み処理が多少遅れた場合の保護のためです。RCIFビットは読み取り専用のビットでRCREGレジスタが全て読み出された場合にハードウェアで"0"にされます。 RSRレジスタで受信が完了したときRCREGレジスタが２つとも一杯（読み出されていない）場合にはRCSTAレジスタのOERRビットが"1"になり、オーバーランエラーが発生したことが表示されます。このときRSRレジスタに格納されたデータは無くなります。また、これ以降の受信動作は行われなくなります。この状態を正常に戻すのは一度RCSTAレジスタのCRENビットをクリアし、再びセットします。これによりOERRビットもクリアされます。 RSRレジスタでフレームエラーが検出するとRCSTAレジスタのFERRビットがセットされます。RCSTAレジスタに格納されるRX9DビットとFERRビットは１ブロックのデータを受信する都度書き換えられます。ですから、RCREGレジスタの内容を読む前にRCSTAレジスタを読み込んでFERRビットをチェックする必要があります。エラーフレームの後に正常なフレームを受信した場合、FERRの情報は消えてしまい、正常なデータを受信できたのかどうかが分からなくなります。
 アドレス検出
動作は以下のようになります。この動作は９ビット転送で有効になります。 RCSTAレジスタのRX9ビットおよびADDENビットを"1"にします。このようにすると９ビット目のデータが"1"の場合だけ、受信したデータがRCREGレジスタに格納されます。９ビット目が"0"のデータは格納されません。  |
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非同期通信
高速通信を行う場合にはTXSTAレジスタのBRGHビットを"1"にします。
１ワードの送信タイムチャート
