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PIC16F873には３種類のタイマーがあります。それぞれの仕様について以下に説明します。
  タイマー０
タイマー１
TMR1IEレジスタのPIEビットを１にセットすることによりカウントオーバーフロー割り込みが有効になり、カウンターがFFFFhから0000hになったときにTMR1IFにオーバーフロー表示がされ、割り込みが発生します。 
モードの切り替えはT1CONレジスタのTMR1CSビットにより指定します。TMR1CSビットが0の場合はタイマーとして使用し、1の場合はカウンターとしての使用になります。  タイマーモードタイマーモードの場合にはカウンターは内部クロック信号(FOSC/4)によりカウントアップされます。 タイマー１はT1CONレジスタのTMR1ONビットにより動作／停止を制御することができます。また、タイマー１は内部リセットが可能です。このリセットはCCPにより制御することができます。 タイマー１専用の発振器を使う場合にはT1CONレジスタのT1OSCENビットを１にします。そして水晶などの発振器をピン11およびピン12に接続します。発振周波数は２００ＫＨｚまで可能です。これらのピンはRC0およびRC1の入出力ピンを兼ねていますが、入出力ピンとしての機能は無効になり、TRISCレジスタの設定も無効になります。 カウンターモードカウンターモードの場合には外部クロックの立ち上がりによりカウントアップされます。 T1CONレジスタのT1OSCENビットが０の場合にはT1CKI(pin11)に入力される信号の立ち上がりでカウントアップされます。T1OSCENビットが１の場合にはT1OSI(pin12)に入力される信号の立ち上がりでカウントアップされます。 細かなことですが、カウンターモードに設定した直後ではT1CKI(pin11)が一度立ち下がる必要があります。Lレベルからスタートした場合、最初の立ち上がりはカウントされません。 T1CONレジスタのT1SYNCビットが０の場合、外部入力信号と内部信号の同期が行われます。同期動作はプリスケーラの動作で行われ、プリスケーラを出た信号は内部信号と同期しています。 CCP(Capture/Compare/PWM)機能のキャプチャおよびコンペアの動作ではタイマー１を使用します。 同期モードでない場合にはキャプチャーまたはコンペア動作でカウンターを使用することはできません。 CCPの動作についてはＰＩＣ１６Ｆ８７３のＣＣＰ機能を参照して下さい。 タイマー２
タイマー２の主な使い方はCCPでのPWM機能です。連続パルスの周期を制御するために使用されます。 CCPの動作についてはＰＩＣ１６Ｆ８７３のＣＣＰ機能を参照して下さい。 |
