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このページではPIC16F873の入出力ポートの概要について説明します。
PIC16F873にはＡポートが６本、Ｂポートが８本、Ｃポートが８本、合計２２本の入出力ポートがあります。デジタル信号の入出力ポートとして使用する場合にはＡポートもＢポートもＣポートも同じように使用することができます。しかし、各ポートはデジタル信号の入出力だけではなく、他の機能ポートと兼用しているものがあります。PICの用途により各ポートを使い分ける必要があります。 以下に各ポートの概略仕様を記載します。   ポートＡポートＡはRA0からRA5までの６ポートで構成されています。 これらのポートはデジタル信号の入出力以外にアナログ信号の入力ポート、アナログ信号基準電圧の入力ポート、タイマー０の外部クロック入力ポートなどと兼用になっています。  回路はPIC16F84Aのものとほぼ同じですが、アナログ入力のための切り替え回路が組み込まれています。デジタル信号の入出力に使用する場合、入力モードと出力モードの指定はTRISAレジスタで行います。 デジタル信号の入出力以外で使用する場合にはADCON0/ADCON1レジスタの設定を変更することにより行えます。 アナログ信号入力の設定をした場合でもTRISAレジスタの内容は有効です。アナログで使用する場合、必ずTRISAレジスタの対応するビットは入力モード指定(1)に設定する必要があります。 ポートＢポートＢはRB0からRB7までの８ポートで構成されています。 これらのポートはデジタル信号の入出力以外にプログラムデータの書き込み用ポートとも兼用になっています。 プログラムデータのポートとして使用する場合の設定レジスタはありません。ICSPプログラミング方式のシーケンスにより自動的にプログラミングポートとして使用されます。ICSPについてはPIC16F84Aでの項目を参考にして下さい。  RB4からRB7までの４ポートには状態変化検出機能があります。この機能を使用するときにはTRISBレジスタで該当する４ポート全てを入力モードにする必要があります。変化検出結果はINTCONレジスタのRBIFビットに表示され、プログラム実行カウンタが強制的に４番地に移り、割り込み処理状態になります。RB0/INTポートも割り込み検出に使用することができます。この機能を使用する場合にはINTCONレジスタのINTEビットを"1"に設定し、OPTION_REGレジスタのINTEDGビットで立ち上がり検出(1)か立ち下がり検出(0)かを設定します。 また、ポートＢはプルアップ機能を持っています。ポートに何も接続されていないときポートの状態をＨレベル状態にするための機能でOPTION_REGのRBPUビットを"0"にすることにより８つのポート全てがプルアップ使用状態になります。この機能は入力モードのみ有効でRBPUビットが"0"であってもTRISBレジスタで出力モードに設定したポートではプルアップ回路は切り離されます。 回路としてはPIC16F84Aのものと同様です。 ポートＣポートＣはRC0からRC7までの８ポートで構成されています。 これらのポートはデジタル信号の入出力以外にタイマー１のクロック入力、各種の外部通信用のポートと兼用になっています。  RC0はタイマー１用発振器の接続ポートまたはタイマー１のクロック入力ポートと兼用です。兼用機能への切り替えはT1CONレジスタの設定で行えます。RC1はタイマー１用発振器の接続ポートまたはCCP2(Capture2 input/Compare2 output/Pulse Width Modulation2(PWM2) output)ポートと兼用です。タイマー１に関する機能への切り替えはT1CONレジスタの設定で行えます。また、CCP2に関するCCP2CONレジスタの設定で行えます。 RC2はCCP1ポートと兼用です。CCP1のポートとして使用する場合にはCCP1CONレジスタの設定を行います。 RC3は同期シリアル通信のクロック入力ポートまたはSPI(Serial Peripheral Interface)/I2C(Inter-Integrated Circuit)の出力ポートと兼用です。 RC4はSPIデータ入力ポートまたはI2Cモードでのデータ入出力ポートと兼用です。 RC5はSPIデータ出力ポートと兼用です。 SPI/I2Cモードで使用するためにはINTCON/PIR1/PIE1/SSPBUF/SSPCON/SSPSTATなどのレジスタ設定が必要です。 RC6はUSART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)での非同期送信ポートまたは同期通信時のクロックポートと兼用です。 RC7はUSARTでの非同期受信ポートまたは同期通信時のデータポートと兼用です。 USART通信または同期通信を行うためにはTXSTA/TXREG/RCSTA/RCREG/SPBRG/PIR1/PIE1などのレジスタ設定が必要です。 図はRC0-2およびRC5-7の回路図です。RC3およびRC4の場合には入力回路にSSPI用の選択回路が加わります。 |