超音波センサー 超音波センサーとして日本セラミック社製のT40-16(送信用)とR40-16(受信用)という空中用超音波センサーを使用しています。 共振周波数は約40KHzになっています。 電極の片方はケースに接続されているので接地をする場合にはケース側の端子を使用するようにします。 概略の仕様は以下のようになっています。
詳細の仕様は「空中用超音波センサ」を参照して下さい。 発振器用IC ( 555 ) タイマー、発振器によく使用されるICです。今回はCMOSタイプを使用しましたが、バイポーラタイプでもOKです。 送信タイミングパルスの発振、超音波周波数の発振、警報検出回路のゲートおよび出力回路に使用しています。 インバーター ( 4069UB ) このICは6個のインバータが収容されているCMOSのICです。 送信回路では主に超音波センサーのドライブ用に使用しています。 低雑音オペアンプ ( LM833N ) このICは低雑音オペアンプです。超音波の受信信号増幅用に使用しています。 約60dB(1000倍)の増幅をするので低雑音タイプを使用する必要があります。 NJM4580、μPC4570Cなども使用できます。 低電力オペアンプ ( LM358 ) このICは単電源タイプのオペアンプです。受信信号の検出用に使用しています。 電圧比較器(コンパレータ)を使用することも可能です。 NANDゲート ( 4011B ) このICは2入力のNAND回路が4つ収容されています。SR−FFを構成することにより、超音波の到達時間の計測をしています。 +9V用 3端子電圧レギュレータ ( 78L09 ) +12V〜+30Vの入力電源から+9Vの安定した電圧を得ることができます。 最大出力電流は100mAです。 ICソケット 今回作成した装置ではICは全てソケットを使用しました。調整を順番に行うことが目的です。IC1は超音波周波数の調整時に取り外すことがあるので、ソケットに取り付けた方が良いと思います。 NPNタイプトランジスタ (2SC1815) 汎用の小信号増幅用NPNタイプのトランジスタです。 リレーのドライブ回路に使用しています。 汎用の小信号用NPNタイプトランジスタでコレクタ電流が100mA以上のものであれば、他のトランジスタでもOKです。 ショットキー・バリア・ダイオード ( 1SS106 ) 受信した超音波を検波するために使用します。超音波周波数は約40KHzなので高周波特性の良いダイオードを使います。 スイッチング・ダイオード ( 1S1588 ) 送信パルスのマスクおよびリレーの逆起電力によるトランジスタ破壊を防止するために使用しています。 特殊な物ではありません。 リレー ( G5V-2 ) 警報を外部に出力するためにリレーを使用しました。 オムロン社製のG5V−2で、駆動電圧がDC12Vのものを使用しました。 接点は二組あり、各々以下の仕様です。 125V AC : 0.6A 110V DC : 0.6A 30V DC : 2A 抵抗器 抵抗器の許容電力は1/8Wを使用しています。 可変抵抗器 これは小型の可変抵抗器です。 超音波周波数の調整に使用しています。 セラミック・コンデンサ これはディスクタイプのセラミック・コンデンサです。 高周波特性が良いので超音波増幅のカップリングコンデンサ(直流をカットして交流は通す)として使用しています。 積層セラミック・コンデンサ バイパスコンデンサなどに使用しています。 0.1μFという比較的大きな容量のものでも小型です。 電解コンデンサ 電源回路の平滑コンデンサとして使用しています。 電極に極性があるので、取り付けるときに間違えないようにします。 プリント基板 ユニバーサル基板を使用しました。 15ホール x 25ホールのタイプの基板を2枚使用しました。 配線端子 電源の配線など外部部品との配線端子に使っています。2列のものは超音波センサーを取り付けるために使用しています。 配線コネクタ 今回作成した回路では超音波の送受信部と検出部を分離しました。それらのプリント基板間の配線はコネクタを介して接続しています。直接接続してもOKです。 スタッド 装置をケースに取り付けるために使用しています。また、接地のために金属製のものを使用しました。 スタッドの長さは超音波センサーがケースのほぼ中央になるものを選びます。 今回は長さ10mmのものを使いました。 ラグ端子 スタッドを回路のグランドと接続するために使用しています。 |