LGOTO    INIT

158A   BSF    PCLATH,3
120A   BCF    PCLATH,4
2BFE   GOTO   h'3FE'

   LCALL   GET_TBL_DATA

118A   BCF    PCLATH,3
120A   BCF    PCLATH,4
20ED   CALL   h'ED"

setpch  macro
        if      ($ >= 0) && ($ < 0x800)
        bcf     PCLATH,3
        else
        bsf     PCLATH,3
        endif
        endm

03433 ;####################################################################
03434 ;
03435 ;                          Initial routine
03436 ;
03437 ;####################################################################

レジスタ名 初期値 説　　明 PORTA PORTB PORTC 00000000 各ポートレジスタの内容をクリア。 RCSTA 10010000 ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄを使用。連続受信を設定。 ADCON0 00000000 A/D変換機能は使用しない。 ADCON1 00000110 全てのﾎﾟｰﾄをデジタルポートとして使用。 TRISA 00010000 RA4を入力モード。他は出力モード。 TRISB 00001100 RB2,RB3を入力モード。他は出力モード。 TRISC 11000000 RC6,RC7を入力モード。他は出力モード。 OPTION_REG 00000000 内部プルアップは使用しない。タイマーは内部クロックを使用。 プリスケーラーはTMR0タイマーに使用。プリスケーラー値は１：２ SPBRG 01010010 9,600bpsを指定 ( 値82 ) TXSTA 00100110 8ビット通信。送信機能を使用。非同期モード。高速モード。 TRMTビットを"1"に設定しているが読出専用なので不要。 T2CON 00000110 ﾀｲﾏｰ2のﾎﾟｽﾄｽｹｰﾗｰは１：１。ﾀｲﾏｰ2を使用。ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｰは１：１６。 TMR2 00000000 タイマー２の値をクリア PR2 00010011 タイマー２周期を設定。カウント値(20)より１つ少なく設定する。 (1/12.8MHz)*(4ｻｲｸﾙ/ｸﾛｯｸ)*(20ｶｳﾝﾄ(PR2))*(16(ﾌﾟﾘｽｹｰﾗ)) 0,078125uS*4*20*16=100uS PIE1 00100010 USART受信割込機能を使用。TMR2とPR2との一致機能を使用。 INTCON 11000000 全割込禁止を解除。周辺機器割込可。

各種ワークエリアの初期化
時刻エリアの初期化
EEPROMから時刻表示モードの読込
液晶ディスプレーの初期化

03536 ;####################################################################
03537 ;
03538 ;                           Main routine
03539 ;
03540 ;####################################################################

初期メッセージの表示 ソフトフローチャート(1/11)
	初期メッセージは電源投入直後２秒間だけ表示されます。
時刻表示の更新 ソフトフローチャート(1/11)
	clock_main というサブルーチンを使用して１秒毎にディスプレーの表示を更新します。サブルーチンの呼び出しは１秒に関係なくサイクリックに行われていますが、サブルーチンの中で１秒経過しかがどうかを判断しています。サブルーチンにしている理由は時刻設定が行われているときでも時刻表示更新をするためです。キー入力待ちの際には常に clock_main サブルーチンが呼び出され、時刻表示更新が行われます。
時刻設定キーの処理 ソフトフローチャート(2/11)、ソフトフローチャート(3/11)
	メインルーチンの中でステップが多いのがこの処理です。 最初はメニューキーが押されたかどうかがチェックされます。最初に押されるべきキーはメニューキーで、その他のキー押下は無効です。 キー操作の待ち時間は１０秒に設定されます。その後の操作をせずに１０秒経過するとそれまでのキー操作は無効になります。 03672 CALL DISP_MAIN ;Time display 上記の処理はソフトフローチャート(1/11)の右下に書かれているサブルーチン呼び出しです。 disp_main サブルーチンは clock_main サブルーチンの中でも使用されているので、一見、必要無いように思えます。しかし、 clock_main サブルーチンでは１秒毎にしか表示を更新しないので、キー処理を抜けるときに disp_main サブルーチンを呼び出して時刻をすぐ表示するようにしています。キー操作時にはディスプレーにはキー操作のメッセージが表示されていて時刻は表示されていません。 最初のメニューキー以降は操作するキーによって「時刻表示モード切替」または「タイマーの設定」が行われます。
clock_main サブルーチン ソフトフローチャート(4/11)
	このサブルーチンではディスプレーの表示タイミングとデコードのタイミングが判断されます。ディスプレー表示は０秒毎に disp_main サブルーチンを呼び出して更新されます。また、４００ミリ秒毎に dec_time サブルーチンを呼び出して電波に乗せられてきた情報を分析し時刻情報にする処理を行います。
clock_main サブルーチン ソフトフローチャート(5/11)
	この処理はLCDに時刻またはメッセージを表示する処理です。

03973 ;####################################################################
03974 ;
03975 ;                      Interruption processing
03976 ;
03977 ;####################################################################

03979         BTFSC   PIR1,TMR2IF     ;timer2(100uS) int ?
03980         GOTO    TIMER_INT       ;Yes.
03981         BTFSC   PIR1,RCIF       ;RX int ?
03982         GOTO    SIO_INT         ;Yes.
              GOTO    INT_VEC1        ;No. Jump to return

100μ秒割り込み処理では以下のような処理が行われます。

・ 100uSカウンターの減算 ( 100uS毎 ) ソフトフローチャート(6/11)

今回のソフトウェアではLCDの制御等を100uS単位で制御しています。 ( delay100u サブルーチン )
この時間を作るために100uSの割り込み処理でカウンター値を減算します。


・ 10mSカウンターの減算 ( 10mS毎 ) ソフトフローチャート(6/11)

100uS割り込みを基に10mSに時間を計測し、10mS単位のカウンター減算を行います。 ( delay10m サブルーチン )


・LED点灯時間制御 ( 10mS毎 ) ソフトフローチャート(6/11)

正秒、正分、正時、正日、正月の信号は100mSだけ出力します。点灯から100mS後に消灯する制御が行われます。


・ TCO( Time Code Output ) の情報分析 ( 10mS毎 ) ソフトフローチャート(7/11)、ソフトフローチャート(8/11)

TCOの信号には３種類あり、それぞれ以下のような規格および判定基準で動作しています。



種類	規格	処理での判定基準
マーカー	200mS ± 5mS	80mS 〜280mS
１信号	500mS ± 5mS	400mS 〜 600mS
０信号	800mS ± 5mS	700mS 〜 880mS



TCO信号は信号の立ち下がり時点から立ち上がるまでの時間を計測し、信号の種類を判定しています。
検出されたTCOコードは tco_code に格納され、時間デコード処理 ( dec_time ) で年、月、日、曜日、時、分、秒の分析に使用されます。
TCO情報には月、日の情報は無く、１月１日からの通算日および閏年情報が送られます。それを基に月、日の情報に変換しています。


・ キー押下検出 ( 10mS毎 ) ソフトフローチャート(9/11)、ソフトフローチャート(10/11)

キーのなかで F2, F3, F4 および タイマーOFF はLCDの制御ポートと共用で使用されています。そのためキー状態を検出するときだけ RB4, RB5, RB6, RB7 を出力モードから入力モードに切り替えてキー状態の確認をしています。キー状態検出動作が終了すると再び出力モードに戻します。
キーの押下を検出すると押されたキーの番号を検出します。検出したキーの番号は key_dat に格納されます。
キーが連続的に押された場合、押されている時間によりキー処理状態 ( key_sts ) を設定するタイミングを変え、キー操作を簡便にしています。キー状態管理メモリ( key_sts )はキー押下検出で "1" に設定し、キー処理要求があることを表示します。フローチャートでは key_sts の設定/解除の箇所を全て描いてはいません。詳しくはソースコードを参照してください。
この機能はタイマー時刻設定の場合にキーを連続的に押していることにより設定値の更新を高速で行い、設定を容易にするために設けられています。
連続押下時間により更新速度は以下のように変化します。連続的に押している時間が長いほど速く更新するようになります。



連続押下時間	更新時間
〜500mS	自動更新しない
500mS 〜 2400mS	300mS毎に更新
2400mS 〜	100mS毎に更新



この機能は時刻設定だけではなく、全てのキー操作で働きます。ですから、時刻表示の状態から Menu キーを連続的に押した場合、時刻設定 → タイマー選択 → 12H/24Hモード切替 → 時刻表示　・・・　というように設定画面が高速で切り替わることになってしまいます。この防止処理はしていません。

シリアル回線で１文字のデータが受信される都度、割り込みが発生します。
受信処理自体はPICのハードウェアで実行されます。受信割り込みが発生したからといっても、正常に受信されたとは限りません。そのため、受信割り込みの最初では正常に受信出来たかどうかの確認を行います。受信動作異常には以下の２種類があります。

・ フレーミングエラー ： シリアル回線の信号でストップビットが検出できない場合
・ オーバーランエラー ： 受信バッファーの内容を読み取らないうちに次のデータが回線から送られてきた場合



上記のエラーが発生した場合には受信データは破棄され、受信回路の初期化が行われます。
フレーミングエラーは雑音により発生しましが、それ以外に送信側の速度指定と受信側の速度指定が正しくない場合にも発生します。オーバーランエラーはソフトウェアの受信処理が正常に動作せず、ハードウェアで受信したデータをソフトウェアで引き取れない場合に発生します。ソフトウェアにバグが無ければ発生しません。
上記のエラーチェックの結果正常に受信できている場合には rx_ptr が示すメモリアドレスに受信データが格納されます。受信データとしてCR( Carriage Return : 印字ヘッドを元に戻す)情報を受信するとコマンドの受信が終了したことになります。ちなみにLF( Line Feed ) は１行分紙を進めるという信号です。昔のタイプライター式のプリンターが使われていたころからのデータ形式です。