動作環境の設定説明は「DCモータ速度制御回路　ソフト処理説明」の以下のページを参照してください。

LIST および INCLUDE疑似命令
コンフィギュレーションワード
バンク確認メッセージン非表示

;****************  Label Definition  ********************
        cblock  h'20'

	ラベル		用　　途
	data_c	:	聖、典、プの種別データを格納するエリアです。
	data_h	:	100位のデータを格納するエリアです。
	data_t	:	10位のデータを格納するエリアです。
	data_u	:	1位のデータを格納するエリアです。
	disp_p	:	LEDに表示するデータの位置を格納するエリアです。
	key_p	:	動作状態を確認するスイッチの位置を格納するエリアです。
	key_data	:	スイッチ押下状態を管理するデータの格納エリアです。
	key_flag	:	スイッチ押下で処理が繰り返えされないようにするためのガード情報格納エリアです。
	tx_p	:	表示装置に送るデータの位置を格納するエリアです。

;****************  Program Start  ***********************

;****************  Initial Process  *********************

	ポートＡ、BおよびCのモード初期化
		AポートはLED制御位置指定用で、全てデジタルモード(ADCON1)、出力モード(TRISA)にします。 BポートはLEDのセグメント制御用で、全て出力モードにします。(TRSIB) CポートのRC0-RC3はスイッチ検出位置指定用なので出力モード、RC4はスイッチの状態取り込み用なので入力モードにします。(TRSIC)
	LED点灯制御、スイッチ検出スキャン用タイマーの初期化
		LEDの点灯制御とスイッチの状態検出制御は同じ周期で行います。周期制御にはタイマー0を使用し、2�_秒の周期を指定しています。プリスケーラを1:8にしているので、タイマー値を6にすると2�_秒になります。タイマーは加算方式で256カウント目(255→0)でタイムアウト割り込みが発生します。 (256-6)×8=2000ﾏｲｸﾛ秒。
	ポートの初期化
		AポートはLED制御位置指定用で、種別LEDの位置にしています。 BポートはLEDセグメント制御用で、全て消灯にしています。 Cポートはスイッチ検出位置指定用で、SW1の位置にしています。
	ワークエリアの初期化
		LED表示データの初期化(消灯状態)、LED制御情報、スイッチ制御情報、データ送信情報の初期化を行います。
	USARTの初期化
		USARTの設定に関するレジスタの多くはバンク１にあるので、バンク指定に気を付ける必要があります。 通信速度9600bps、非同期シリアル通信を指定しています。送信完了割り込みも可能にします。この送信可能割り込みは送信データ設定レジスタの内容が送信バッファに送られ、設定レジスタが空き状態になったことを表すものです。データ送信が完了したことではありません。 このUSART初期化処理の時点では送信機能は、まだ、動作させません。TXSTAのTXENビット=0。
	割り込み初期化
		GIE、PEIE、T0IEを設定しています。送信完了割り込みを使うにはPEIEを設定する必要があります。

;***************  Interruption Process  *****************

;********  Illegal interruption (For debugging)  ********

;************  END of Interruption Process **************

;**************** LED control Process *****************

	割り込みフラッグのクリア
		TRM0により2�_秒毎に割り込みが発生します。最初にINTCONCレジスタのT0IF割り込みフラッグをクリアします。これをしないと次の割り込みが所定の時間を待たずに発生してしまいます。また、TMR0のタイマー値の再設定も行います。
	LED制御
		LEDの制御は2�_秒の割り込み毎に1桁づつ行います。4種類(種別、100位、10位、1位)のLEDがあるので、一巡するのに8�_秒かかります。ですから、各桁は8�_秒毎に2�_秒だけ点灯する動作をします。この速さで制御すると人間の目には残像により連続して点灯しているように見えます。LEDの制御は種別→100位→10位→1位の順で制御しています。 TMR0の周期を1�_秒にすることもできますが、LEDおよびスイッチを制御するトランジスタの性能により誤動作する可能性があります。今回の回路では1�_秒にすると100位のLEDのセグメントがその前に制御する種別データの影響により薄く点灯したので、周期を2�_秒にしました。

;******************  Key scan Process  ******************

	スイッチ・スキャン位置
		スイッチは割り込み毎に１つのスイッチの状態をチェックします。チェックする順番はSW1からです。 スイッチは全部で15個あるので、全スイッチをチェックするのに30�_秒かかります。人間のスイッチを押す動作からすると問題にはならない時間です。
	誤検出防止
		スイッチ動作の誤検出を防止するために２回連続してスイッチONを検出した場合に正常な押下動作として検出するようにしています。１回目のON検出では検出したスイッチ番号をkey_dataに格納するだけで、押下の処理はしません。そしてSW1からスキャンさせるようにしています。SW1からのスキャンに戻すことによりSW1を最優先スイッチとし、複数のスイッチが同時に押された場合の誤動作を防止しています。 同じスイッチを２回連続して検出するとスイッチが押下されたと認識し、そのスイッチに対応する処理を行います。それと同時にkey_flagを設定して処理済みの記録をしています。これにより、スイッチが連続的に押されていた場合に処理を何度も繰り返してしまうことを防止しています。 各スイッチのスキャンの方法は全て同じにしています。サブルーチンにすることもできますが、メモリに余裕があること、サブルーチンの入出力管理が複雑になることの理由でソースプログラムでは同じようなステップを書いています。見やすさを優先させたため、処理ステップ数は多くなりました。
	数字スイッチ
		SW1からSW10は数字入力用のスイッチです。数字スイッチが押下されると7セグメントLEDの表示を左に1桁ずらしてスイッチに対応する数字を1位の位置に表示します。すなわち、10位→100位、1位→10位として1位に新たな数字を設定します。
	種別スイッチ
		SW11からSW13は種別入力用のスイッチです。押下された種別に対応するLEDのみを点灯します。
	送信スイッチ
		SW14は送信開始スイッチです。このスイッチが押下されるとTXSTAレジスタのTXENを"1"にして送信機能を動作させます。これにより送信割り込みが発生するようになります。実際のデータ送信動作は割り込み処理で行われます。
	表示クリアスイッチ
		SW15は表示クリアスイッチです。このスイッチが押下されると種別、100位、10位、1位のLEDを消します。

;*****************  Data send Process  ******************

	先頭データ
		種別、数字データの送出に先立って先頭データ"10000000"を送出します。制御装置から送信される種別、数字データそれぞれにはデータの種別情報を付けていません。受信側では送出されるデータの順番でデータの種類を識別しています。ですから、先頭のデータが分からないとデータの種類を誤ってしまいます。そのため、データの先頭を識別するためにこのデータを送信しています。
	データ送信
		先頭データに続いて種別、100位、10位、1位のデータを順番に送信します。送信動作はTSRレジスタのデータが送り出されているときの次のデータを送信控えとしてTXREGレジスタに設定しているので、TSRレジスタのデータが送り出されると直ぐに次のデータの送信が行われます。この動作はバック・ツー・バック動作と呼ばれています。
	送信終了
		1位のデータをTXREGレジスタに設定した後に発生する割り込みは1位データがTXREGレジスタからTSRレジスタに転送されたことを意味しています。ただ、このことは1位のデータが送信完了したことではありません。1位データがTSRレジスタから送信されたことはTXSTAレジスタのTRMTビットが"1"になることで確認します。TRMTビットの変化では割り込みは発生しません。ですから、送信完了はこのビットをソフトウェアで繰り返しチェックすることにより行います。送信完了を確認したあと、TXSTAレジスタのTXENビットを"0"にして送信機能を停止します。

各データは8ビットで構成され、それぞれスタートおよびストップが1ビットづつ加わり合計10ビットで構成されます。データは先頭データを含め５つあるので、合計50ビットのデータになります。今回の回路の回線速度は9600bps(bit par second)なので、全てのデータを送信するのに要する時間は 50^bit/9600^bps = 5.2�_秒になります。

;********************************************************
;          END of signboard control processing
;********************************************************

        end